USB to CANバスインターフェース

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CANUSBはデフォルトでVCPモードに対応しなくなりました。VCPモードで使用するためには、
USBドライバー組込後、デバイスマネージャから設定を変更する必要があります。

CANUSB CAN to USB Dongle
￥16,000(税抜)

CANUSBは、スエーデンLAWICEL社の製品です。マニュアルの日本語訳が用意されています。

CANUSB - USB to CANバスアダプター
USBケーブル（1m）付属

特徴

CANUSBは、PCのUSBポートに接続しCANバスと交信するCAN to USB Gatewayです。
USBポートを通じてCANバスを通過するデータを読みとったり、逆にＰＣからCANバスにデータを送信したり
出来ます。 CANを使用した応用機器開発のテスト用として、安価で手軽なCANバスモニターなどに最適です

製品仕様

　・最大1Mbit/sのCANビットレートに対応
　・工業用温度範囲-40〜+ 85
　・ USB 2.0フルスピード、FTDI FT245RLを使用
　・ NXP/Philips SJA1000 CANコントローラー(16Mhzで動作)
　・ NXP /フィリップス82C251 CANトランシーバー(ISO 11898-24V)
　・ CAN 2.0A(11ビットID)およびCAN 2.0B(29ビットID)に準拠
　・ RTRフレームをサポート
　・ 32 CANフレームの深いFIFOバッファ(着信フレーム用)
　・タイムスタンプ(オプション)(受信フレームのミリ秒単位)
　・ CiA DS102-1規格に準拠したCAN接続
　・ USB経由で供給される電源
　・フリーインターフェースDLL(32ビットおよび64ビット)または低レベルのASCIIコマンドAPI
　・ Windows 7、8、10、11をサポート
　・無料のWindows USBドライバーが利用可能(32ビットおよび64ビット)
　・無料のLinux FTDI USBドライバーが利用可能
　・無料のMacOS FTDI USBドライバーが利用可能
　・ CANアクティビティ用の緑色LED
　・ CANエラーアクティビティ用の赤色LED
　・ USB経由でファームウェアを更新可能
　・ CE、RoHS、WEEE準拠

　◆　寸法、外形
　　全長:55mm、全幅:36mm、全高:16mm、
　　重量:70グラム。
　　ブルー透明ケース
　　1メートルシールドUSBケーブル

　◆　ピンの割り当て　（CiA推奨DS102-1に準拠）
　　　 CANUSB - USB to CANバスアダプターピン割当

　　　製品としてのCANUSBのコネクタには、pin2, pin3, pin7 だけが接続されています。
　　　　　他のピンは接続されていません。外部電源は不要です。

　◆　CANUSBの接続
　　 CANUSB - USB to CANバスアダプター接続

-----------　接続上の注意　（CAN仕様）　----------

CANネットワーク接続の基本

少なくとも2つのCANノードが必要です。
ネットワークの両端に120Ωの終端抵抗を接続します。
CANUSBをネットワークの端に接続する場合、その近くに120Ωの抵抗を追加します。
もう一方の端にも120Ωの抵抗を設置してください。
インピーダンスが60Ω程度のツイストペアケーブルを使用します。
ノード間で共通のGNDがない場合は、グランドを接続してください。

CANUSB ドライバと使用方法

USBドライバのインストール

CANUSBはFTDI社のFT245BMチップを使用。
USBケーブルをPCに接続すると、ドライバは自動でインストールされます（ネット接続が必要）。
自動インストールされるのは、USBドライバ（D2XX）。

VCP（仮想COMポート）ドライバの使用

VCPドライバを使うとCANUSBをUARTのように扱えます。
インストール手順:
1. デバイスマネージャーで「USB Serial Converter」のプロパティを開く。
2. 「詳細設定」タブを選び、「VCPをロードする」にチェック。
3. USBを一度抜いて再接続。
接続後、COMポート番号を確認してください。
CANUSBを差し替えると、COM番号が増えるので注意。
複数のCANUSBを同時に接続可能。

VCPモードの利点

CAN232J_PRG（弊社モニターソフト）が使用可能。
Tera Termなどのシリアル通信ソフトで操作可能。
通信コマンドはシンプルなASCII形式。

Direct Driver（D2XX）モード

高速動作用ドライバ。
使用にはFTDI社のDLLライブラリが必要。
ソフト開発時にライブラリ関数の組み込みが必要。
詳細はメーカーサイト参照。

CAN通信の仕様と性能

11bit/29bit ID フォーマット両対応。
32データ分のFIFOメモリを内蔵。
受信時にタイムスタンプ（ms単位）付加が可能。
FIFOオーバーフロー時にはERRランプが点滅。
高速通信や繰り返しデータにも対応可能。

CANUSB VCPモード通信とソフトウェアについて

VCPモードでの通信速度特性

VCPモードでは、RS232のボーレート設定は無視されます。
実際の通信はUSBで行われ、CANUSB内部では8bitパラレル通信です。
仮想COMモードによる通信速度の低下はほとんどありません。

COMポートの確認と開発のしやすさ

COMポート番号はデバイスマネージャで確認可能。
必要に応じてポート番号の変更が可能です。
Windows上では、D2XXよりもVCPモードの方が簡単にソフト開発できます。

注意事項:
本製品はハードウェア単体での提供となり、PC側ソフトウェアは付属しません。
CANUSBへのコマンド送信やデータ受信のためには、ユーザーが別途ソフトウェアを用意・開発する必要があります。
マニュアルやインストール手順などの資料も同梱されていないため、以下のメーカーサイトから必要な情報をダウンロードしてご利用ください。

メーカのホームページ　https://www.canusb.com
CANUSBマニアル(pdf)英文