CAN232 RS232-CAN変換アダプタ

CAN232は、PCのRS232Cポートを介してCANバスと接続できるインターフェースアダプタです。PCからのコマンドでCANバスにデータを送信したり、CANバス上を通過するデータをリアルタイムで受信・モニタリングすることができます。

CANバスを使用した機器の開発・テストや、小規模なシステムのCANバスモニタリングに最適な、低価格で手軽なソリューションです。コマンドは簡単なASCIIフォーマットを採用しており、専用ソフトウェアのほか、一般的なシリアル通信ソフト（ターミナルソフト）でも操作可能です。

ソフトウェアのサンプルや、詳細なコマンド仕様については、ページ下部にある製造元Webサイトよりマニュアルをダウンロードしてご確認いただけます。

なお、弊社が提供する専用モニターソフト「CAN232J_PRG」（CAN通信モニター）をご使用いただくことで、より直感的な操作が可能です。CAN232と同時購入いただくと、特別価格で提供しています。

仕様

　・ 最大1Mbit/sのCANビットレートを処理できますが、100%のバス負荷では対応できません。
　・ 工業用温度範囲-40°C〜+ 85°C
　・ 16Mhzで動作するPhilips SJA1000 CANコントローラー
　・ フィリップス82C251 CANトランシーバー(ISO 11898-24Vに完全対応)
　・ CAN 2.0A(11ビットID)およびCAN 2.0B(29ビットID)に準拠
　・ RTRフレームをサポート
　・ 「リッスンオンリーモード」をサポート
　・ 32 CANフレームの深いFIFOバッファ(着信フレーム用)
　・ タイムスタンプ(オプション)(受信フレームのミリ秒単位)
　・ CiA DS102-1規格に準拠したCANbus接続
　・ 標準DB9 RS232接続、TXD、RXD、GND(TTLレベルなし!
　・ CANコネクタピン3および9(6-16VDC)を介して供給される電源
　・ 消費電力は12VDCで70mA未満です
　・ CANアクティビティ用の緑色LED
　・ RS232アクティビティ用の緑色のLED
　・ CANエラーアクティビティ用の赤色LED
　・ 動作状態を示す黄色のLED
　・ RS232経由でファームウェアを更新可能
　・ RS232側はマスター側です
　・ CE、RoHS、WEEE準拠

◆　寸法、外形
　　全長:68mm、全幅:31mm、全高:16mm、
　　重量:30グラム。

接続方法

◆ ピン割り当て（CiA推奨 DS102-1 に準拠）

CAN232の接続インターフェースは、以下のように構成されています：

• CAN側：DB9オスコネクタ
• RS232側：DB9メスコネクタ

CAN側コネクタでは、以下のピンのみが使用されています：

• Pin 2：CAN Low
• Pin 3：GND（電源マイナス）
• Pin 7：CAN High
• Pin 9：+Vin（電源 6〜16VDC）

RS232C規格ではPC側から電源を供給できないため、CAN232はCAN側から電源を供給する必要があります。
DB9コネクタの ピン9に+Vin（6〜16V DC）、ピン3にGND を接続して動作させてください。

CAN232の接続と仕様

◆ CAN232接続図

CANバスを正しく機能させるには、少なくとも2つのCANノードが必要です。また、ネットワーク両端には終端抵抗（120Ω）を挿入する必要があります。 CANUSBをネットワークの端に接続する場合、その近くに1つ、もう一方の端にもう1つ、合計2つの120Ω抵抗を設置してください。

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対応フォーマットと信頼性

• 11bit / 29bit の両フォーマットに対応
• 32エントリのFIFOメモリにより一時的な受信過負荷にも対応
• 各受信データにはms単位のタイムスタンプ付き
• FIFOオーバーフロー時はERRランプが点滅して通知

通信速度と設定

• 初期設定：RS232Cポート 57600bps、CANポート 125kbps
• 通信速度はコマンドで変更可能（最大 230400bps）
• 設定は内蔵メモリに保存され、次回起動時も維持
• 230,400bpsに設定後は、再度その速度でしか接続不可のため注意

ソフトウェアについて

• 本製品にはハードウェアのみが含まれ、PC側ソフトウェアは付属しません
• コマンド送信やデータ受信のためのプログラムは別途ご用意ください
• 取扱マニュアルは製品ページよりダウンロード可能

→ プログラミング方法の詳細は以下のマニュアルをご参照ください：

日本語マニュアル